Η παλαιότερη μηχανή φρεζαρίσματος ήταν μια οριζόντια μηχανή φρεζαρίσματος που εφευρέθηκε από τον Αμερικανό E. Whitney το 1818. Για να φρεζάρει τις σπειροειδείς αυλακώσεις των στριφτών τρυπανιών, ο Αμερικανός JR Brown δημιούργησε την πρώτη μηχανή φρεζαρίσματος γενικής χρήσης το 1862, ένα πρωτότυπο της μηχανής φρεζαρίσματος σκελετών. Γύρω στο 1884, εμφανίστηκαν μηχανές φρεζαρίσματος σκελετών. Στη δεκαετία του 1920, εμφανίστηκαν ημι-μηχανές φρεζαρίσματος, με το τραπέζι εργασίας να χρησιμοποιεί στοπ για αυτόματη εναλλαγή μεταξύ "τροφοδοσίας{10}}ταχείας" και "ταχείας{11}}τροφοδοσίας".
Μετά το 1950, οι μηχανές φρεζαρίσματος αναπτύχθηκαν ραγδαία όσον αφορά τα συστήματα ελέγχου. Η εφαρμογή ψηφιακού ελέγχου βελτίωσε σημαντικά το επίπεδο αυτοματισμού των φρέζων. Ειδικά μετά τη δεκαετία του 1970, τα συστήματα ψηφιακού ελέγχου-με μικροεπεξεργαστές και οι αυτόματοι εναλλάκτες εργαλείων εφαρμόστηκαν στις μηχανές φρεζαρίσματος, επεκτείνοντας το εύρος μηχανικής κατεργασίας και βελτιώνοντας την ακρίβεια και την απόδοση της κατεργασίας.
Με τη συνεχή εντατικοποίηση της μηχανοποίησης, ο προγραμματισμός CNC άρχισε να χρησιμοποιείται ευρέως στις εργασίες εργαλειομηχανών, απελευθερώνοντας σε μεγάλο βαθμό την εργασία. Οι προγραμματισμένες μηχανές φρεζαρίσματος με CNC{1}}θα αντικαταστήσουν σταδιακά τη χειροκίνητη λειτουργία. Οι απαιτήσεις για τους υπαλλήλους θα γίνονται ολοένα και υψηλότερες, αλλά και η προκύπτουσα αποτελεσματικότητα θα αυξάνεται.